را انتهای میله بیرونی یک جزء کلیدی در سیستم فرمان خودرو است. این یک نوع مفصل جهانی است. عمدتاً برای اتصال بوق (به عنوان مثال، بند فرمان) و میله موازی برای دستیابی به انتقال نیرو در جهات مختلف محوری از طریق ساختار کروی استفاده می شود. ‌

ساختار و عملکرد
را انتهای میله بیرونی معمولاً همراه با مفصل توپ داخلی (مفصل توپی میله کراوات ماشین فرمان) برای اطمینان از فرمان صاف و پایدار وسیله نقلیه کار می کند. سر توپ بیرونی به بوق متصل می شود و از طریق یک مفصل توپی به میله موازی متصل می شود که وظیفه انتقال نیروی فرمان به چرخ را بر عهده دارد. ‌

علائم آسیب
اگر انتهای میله بیرونی آسیب دیده باشد، ممکن است مشکلاتی مانند صدای غیرعادی فرمان، انحراف و افزایش ناهمواری ایجاد کند. در موارد جدی، ممکن است ایمنی رانندگی را تحت تاثیر قرار دهد.